A csatlakozást a rover végzi el, nem a pilóta
Mindhárom platformban ugyanaz a modul dolgozik. A drón leszállása után a TETHER-R önjáró töltőmodul kigördül a dokkoló falában rejtett nyílásból, LiDAR és infravörös kereső segítségével megtalálja a drón alatti dokkolómodult, és mágneses csatlakozóval létrehozza a töltési kapcsolatot. Így nem a drónnak kell milliméterpontosan érkeznie, ez a rendszer legfontosabb műszaki különbsége.
A töltés a drónra illesztett modulon keresztül, a gép saját akkumulátorára történik, akkumulátorcsere, cserélhető akkupakkok és robotkar nélkül. Feltöltés után a rover leválik, visszatér a dokkoló falába, a fedél zár, és a következő küldetés emberi jelenlét nélkül indulhat.